Im 16. Jahrhundert verfiel die Burg zum größten Teil. Von der Vorburg ist so gut wie nichts mehr vorhanden. Einzig wurden die Umfassungsmauern in den Jahren 1964 und 1965 restauriert und die Schildmauern zum Teil wieder aufgebaut.

Auch diese Burgruine liegt oben direkt an der Albkante auf einem Felsen. Etwas unterhalb ist der sogenannte "Sattelbogen", der dieses Stück der Alb mit dem nächsten Albkantenstück mit der Burg Teck in Form eines tiefer gelegenen Sattel verbindet.

Von der Burgruine hat man wieder einen wunderbaren Blick in die Tal-Landschaft und hinüber zur Burg Teck. Die Burgruine kann von Bissingen im Tal aus über einen steilen Wanderweg erreicht werden. Mit strammen Schritt benötigen Sie hierfür ca. 45 Minuten.

Mit dem Auto erreichen Sie die Burgruine, indem Sie beim links abbiegenden Parkplatz zum Breitenstein (siehe dort) hier rechts abbiegen und auf dem Wanderparkplatz "Rauberwiese" parken.  Über einen Wanderweg zur Diepholdsburg erreichen Sie die Burgruine Rauber in ca. 15 Minuten.

Weitere Informationen zur Burgruine finden Sie hier auf der Homepage der Ortschaft Lenningen.